Se avete avuto a che fare con la libreria per la simulazione della fisica Bullet e dei pendii (colline, rampe), sarete sicuramente impazziti cercando di risolvere il problema per cui il corpo non sta fermo nel pendio.

È capitato anche a me, così dopo ore perse dietro, cambiando appena una parola chiave su google ho trovato la soluzione: come riportato qui, dovete fare così:

World->getDispatchInfo().m_allowedCcdPenetration = 0.0001f;

dove world è il vostro Bullet World.

Se usate Panda3D per ottenerlo dovete fare world->get_world().

Spero sia di aiuto a qualcuno!